DRV sorozatú EtherCAT terepi busz felhasználói kézikönyv

Rövid leírás:

A kisfeszültségű szervomotor egy olyan szervomotor, amelyet kisfeszültségű egyenáramú tápegységekhez terveztek. A DRV sorozat kisfeszültségű szervorendszere támogatja a CANopen, EtherCAT és 485 három kommunikációs módú vezérlését, és hálózati csatlakozás is lehetséges. A DRV sorozat kisfeszültségű szervohajtásai képesek feldolgozni az enkóder pozíció-visszacsatolását a pontosabb áram- és pozíciószabályozás elérése érdekében.

• Teljesítménytartomány akár 1,5 kW-ig

• Nagy sebességű válaszidő, rövidebb

• pozicionálási idő

• Megfelel a CiA402 szabványnak

• CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM mód támogatása

• Fékező kimenettel

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Letöltés

Termékcímkék

Termékbemutató

A DRV sorozatú kisfeszültségű szervohajtás egy kisfeszültségű szervorendszer, amely nagyobb teljesítménnyel és stabilitással rendelkezik, és amelyet elsősorban a nagyfeszültségű szervomotorok kiváló teljesítményére fejlesztettek ki. A DRV sorozatú vezérlőplatform DSP+FPGA alapú, nagy sebességű válaszidő-sávszélességgel és pozicionálási pontossággal, amely alkalmas különféle kisfeszültségű és nagyáramú szervoalkalmazásokhoz.

Kapcsolat

Specifikációk

Tétel	Leírás
Illesztőprogram modellje	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Folyamatos kimeneti áram Arms	12	25	38
Maximális kimeneti áram Arms	36	70	105
Fő áramkör tápegysége	24–70 V egyenfeszültség
Fékezési folyamatfeldolgozó funkció	Külső fékellenállás
Vezérlési mód	IPM PWM vezérlés, SVPWM hajtásmód
Túlterhelés	300% (3 másodperc)
Kommunikációs interfész	EtherCAT

Illesztett motorok

Motormodell	TSNA sorozat
Teljesítménytartomány	50 W ~ 1,5 kW
Feszültségtartomány	24–70 V egyenfeszültség
Kódoló típusa	17 bites, 23 bites
Motor mérete	40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm-es keretméret
Egyéb követelmények	A fék, az olajtömítés, a védelmi osztály, a tengely és a csatlakozó testreszabható