A DSP+FPGA hardverplatformon alapuló RS sorozatú AC szervohajtás a szoftvervezérlő algoritmusok új generációját alkalmazza,és jobb teljesítményt nyújt a stabilitás és a nagy sebességű válaszadás tekintetében. Az RS-sorozat támogatja a 485-ös kommunikációt, az RSE-sorozat pedig az EtherCAT-kommunikációt, amely különféle alkalmazási környezetekben alkalmazható.
Tétel | Leírás |
Vezérlési mód | IPM PWM vezérlés, SVPWM hajtásmód |
Kódoló típusa | 17. mérkőzés~23 bites optikai vagy mágneses kódoló, támogatja az abszolút kódoló vezérlését |
Impulzus bemenet specifikációi | 5V differenciálimpulzus/2MHz; 24V egyvégű impulzus/200KHz |
Analóg bemenet specifikációi | 2 csatorna, -10V ~ +10V analóg bemeneti csatorna.Megjegyzés: Csak az RS szabvány szervó rendelkezik analóg interfésszel |
Univerzális bemenet | 9 csatorna, támogatja a 24 V-os közös anódot vagy a közös katódot |
Univerzális kimenet | 4 egyvégű + 2 differenciál kimenet,Segyvégű: 50mADinferenciális: 200mA |
Kódoló kimenet | ABZ 3 differenciál kimenet (5V) + ABZ 3 egyvégű kimenet (5-24V).Megjegyzés: Csak az RS szabványos szervo rendelkezik kódoló frekvenciaosztásos kimeneti interfésszel |
Modell | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Névleges teljesítmény | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Folyamatos áram | 3,0A | 3,0A | 3,0A | 5,0A | 7,0A | 9,0A | 12,0A |
Maximális áramerősség | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
Tápegység | Egyetlen-fázis 220VAC | Egyetlen-fázis 220VAC | Egyetlen-fázis/Három-fázis 220VAC | ||||
Méret kód | A típusú | B típus | C típusú | ||||
Méret | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Hogyan kell karbantartani az AC szervo rendszert?
V: A váltóáramú szervorendszer rendszeres karbantartása magában foglalja a motor és a jeladó tisztítását, a csatlakozások ellenőrzését és meghúzását, a szíj feszességének ellenőrzését (ha van), valamint a rendszer figyelését minden szokatlan zajra vagy rezgésre. Szintén fontos betartani a gyártó karbantartási irányelveit a kenésre és a rendszeres alkatrészcserére vonatkozóan.
Q2. Mi a teendő, ha a váltóáramú szervorendszerem meghibásodik?
V: Ha AC szervorendszere meghibásodik, olvassa el a gyártó hibaelhárítási útmutatóját, vagy kérjen segítséget a műszaki támogatási csapatától. Ne próbálja megjavítani vagy módosítani a rendszert, hacsak nem rendelkezik megfelelő képzettséggel és szakértelemmel.
Q3. Az AC szervomotort ki lehet cserélni magammal?
V: Az AC szervomotor cseréje magában foglalja az új motor megfelelő beállítását, újrahuzalozását és konfigurálását. Hacsak nem rendelkezik tapasztalattal és ismeretekkel a váltóáramú szervókkal kapcsolatban, ajánlatos szakember segítségét kérni a megfelelő telepítés és az esetleges károk elkerülése érdekében.
Q4. Hogyan lehet meghosszabbítani az AC szervorendszer élettartamát?
V: Az AC szervorendszer élettartamának meghosszabbítása érdekében gondoskodjon a megfelelő ütemezett karbantartásról, kövesse a gyártó útmutatásait, és kerülje a rendszer névleges határértékein túli üzemeltetését. Javasoljuk továbbá, hogy védje a rendszert a túlzott portól, nedvességtől és egyéb környezeti tényezőktől, amelyek befolyásolhatják a teljesítményét.
Q5. Az AC szervorendszer kompatibilis a különböző mozgásvezérlő interfészekkel?
V: Igen, a legtöbb váltakozó áramú szervó támogatja a különböző mozgásvezérlő interfészek, például impulzus/irány, analóg vagy terepi busz kommunikációs protokollokat. Győződjön meg arról, hogy a választott szervorendszer támogatja a szükséges interfészt, és olvassa el a gyártó dokumentációját a megfelelő konfigurációs és programozási utasításokért.