Nagy teljesítményű AC szervohajtás
Termékbemutató
Az RS sorozatú AC szervohajtás, amely DSP+FPGA hardverplatformon alapul, egy új generációs szoftveres vezérlőalgoritmust alkalmaz,és jobb teljesítményt nyújt stabilitás és nagy válaszsebesség tekintetében. Az RS sorozat támogatja a 485-ös kommunikációt, az RSE sorozat pedig az EtherCAT kommunikációt, amely különböző alkalmazási környezetekben alkalmazható.
Kapcsolat
Jellemzők
| Tétel | Leírás |
| Vezérlési mód | IPM PWM vezérlés, SVPWM hajtásmód |
| Kódoló típusa | 17. mérkőzés~23 bites optikai vagy mágneses kódoló, abszolút kódoló vezérlés támogatása |
| Impulzusbemenet specifikációi | 5 V-os differenciál impulzus/2MHz; 24 V-os egyvégű impulzus/200 kHz |
| Analóg bemeneti specifikációk | 2 csatorna, -10V ~ +10V analóg bemeneti csatorna.Megjegyzés: Csak az RS standard szervomotor rendelkezik analóg interfésszel |
| Univerzális bemenet | 9 csatorna, 24 V-os közös anód vagy közös katód támogatása |
| Univerzális kimenet | 4 egyvégű + 2 differenciális kimenet,Sszögletes végű: 50mADkülönbségtétel: 200mA |
| Kódoló kimenet | ABZ 3 differenciál kimenet (5V) + ABZ 3 egyoldali kimenet (5-24V).Megjegyzés: Csak az RS szabványos szervomotor rendelkezik jeladó frekvenciaosztásos kimeneti interfésszel |
Alapvető paraméterek
| Modell | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | 1000 rúpia | 1500 rúpia | RS3000 |
| Névleges teljesítmény | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| Folyamatos áram | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
| Maximális áram | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 A | 36,0 A |
| Tápegység | Egyetlen-220. fázisVAC | Egyetlen-220. fázisVAC | Egyetlen-fázis/Három-220. fázisVAC | ||||
| Méretkód | A típus | B típus | C típus | ||||
| Méret | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
AC szervo GYIK
1. kérdés: Hogyan kell karbantartani az AC szervorendszert?
A: Az AC szervorendszer rendszeres karbantartása magában foglalja a motor és az enkóder tisztítását, a csatlakozások ellenőrzését és meghúzását, az ékszíj feszességének ellenőrzését (ha van), valamint a rendszer szokatlan zajok vagy rezgések figyelését. Fontos a gyártó karbantartási irányelveinek betartása is a kenésre és a rendszeres alkatrészcserére vonatkozóan.
2. kérdés: Mit tegyek, ha meghibásodik az AC szervorendszerem?
V: Ha az AC szervorendszere meghibásodik, tekintse meg a gyártó hibaelhárítási útmutatóját, vagy kérjen segítséget a műszaki támogató csapattól. Ne kísérelje meg javítani vagy módosítani a rendszert, hacsak nem rendelkezik megfelelő képzéssel és szakértelemmel.
3. kérdés: Kicserélhetem magam az AC szervomotort?
V: Az AC szervomotor cseréje magában foglalja az új motor megfelelő beállítását, újrakábelezését és konfigurálását. Hacsak nincs tapasztalata és ismerete az AC szervomotorokkal kapcsolatban, ajánlott szakember segítségét kérni a megfelelő telepítés biztosítása és az esetleges károk elkerülése érdekében.
4. kérdés: Hogyan lehet meghosszabbítani az AC szervorendszer élettartamát?
V: Az AC szervorendszer élettartamának meghosszabbítása érdekében gondoskodjon a megfelelő ütemtervű karbantartásról, kövesse a gyártó irányelveit, és kerülje a rendszer névleges határértékein túli üzemeltetését. Javasolt továbbá a rendszer védelme a túlzott portól, nedvességtől és egyéb környezeti tényezőktől, amelyek befolyásolhatják a teljesítményét.
5. kérdés: Kompatibilis-e az AC szervorendszer a különböző mozgásvezérlő interfészekkel?
V: Igen, a legtöbb AC szervomotor különféle mozgásvezérlő interfészeket támogat, például impulzus/irány, analóg vagy terepi busz kommunikációs protokollokat. Győződjön meg arról, hogy a választott szervorendszer támogatja a kívánt interfészt, és a megfelelő konfigurációért és programozási utasításokért tekintse meg a gyártó dokumentációját.
-
Rtelligent RS sorozatú szervo felhasználói kézikönyv
