Az első léptetőmotoros termékek (R és T sorozat) piacra dobása.
Modbus termékek (NT sorozat) bevezetése.
Csangcsouban megalapították a motorgyárat. Megjelenik az AC szervomotorok első generációja (RS sorozat). Bemutatták az első hazai fejlesztésű ötfázisú léptetőmotor-sorozatot.
Megjelenik a második generációs AC szervomotorok (RS-E sorozat). Megjelent az első mozgásvezérlő kártya (RT1000 sorozat).
4 és 8 tengelyes mozgásvezérlők piacra dobása. Megjelent az EtherCAT nagy teljesítményű mozgásvezérlő, amely elnyerte a high-tech vállalati tanúsítványt.
Megjelennek a 3. generációs AC szervotermékek. Bemutatták az integrált, kefe nélküli szervomotort (IDV sorozat). Megjelenik a nagy teljesítménysűrűségű szervohajtás (MDV sorozat).
Az első PLC elindult. Megjelenik a 4. generációs AC szervotermékek.