0. mód (alapértelmezett)
Az IN1 be és az IN2 kikapcsolásakor a motor forogelőre.
Amikor az IN1 be és az IN2 be van kapcsolva, a motor visszafelé forog.
Az IN1 kikapcsolt állapotában a motor leáll.
1. mód (opcionális)
Az IN1 be és IN2 kikapcsolása esetén a motor előre forog.
Az IN1 kikapcsolt és az IN2 bekapcsolása esetén a motor visszafelé forog.
Az IN1 és IN2 bekapcsolásakor a motor leáll.