Modbus TCP Nyílt hurkú léptetőmotor EPR60

Rövid leírás:

Az Ethernet terepi busszal vezérelt EPR60 léptetőmotor a szabványos Ethernet interfészen alapuló Modbus TCP protokollt futtatja, és számos mozgásvezérlési funkciót integrál. Az EPR60 szabványos 10M/100M bps hálózati elrendezést alkalmaz, ami kényelmes az automatizálási berendezésekhez kapcsolódó dolgok internetének (IoT) kiépítéséhez.

Az EPR60 kompatibilis a 60 mm-nél kisebb alapméretű nyílt hurkú léptetőmotorokkal.

• Vezérlési mód: fix hosszúságú/fix sebességű/rezidens/többsebességű/többpozíciós

• Hibakereső szoftver: RTConfigurator (USB interfész)

• Tápfeszültség: 18-50VDC

• Tipikus alkalmazások: összeszerelő sorok, raktári logisztikai berendezések, többtengelyes pozicionáló platformok stb.

• Zárt hurkú EPT60 opcionális

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Letöltés

Termékcímkék

Termékbemutató

Kapcsolat

Jellemzők

• Tápfeszültség: 18 - 50 VDC.
• Kimeneti áram: Maximum 6,0 A (csúcs).
• Áramszabályozás: SVPWM algoritmus és PID szabályozás.
• Fordulatszám beállítás: 200 ~ 4 294 967 295.
• Illesztett motor: 2 fázisú / 3 fázisú léptetőmotor.
• Rendszer önteszt: A hajtás bekapcsolási inicializálása során érzékeli a motorparamétereket, és a feszültségviszonyok alapján optimalizálja az áramszabályozás erősítését.
• Utasítássimítás: Trapéz görbe optimalizálás, 1~512 szint állítható be.
• Bemeneti port|: 6 bemeneti port található, amelyek közül 2 képes 5V~24V szintű differenciáljeleket fogadni az ortogonális kódolójel eléréséhez (EPT60 esetén), 4 pedig 5V/24V jelvégződésű jelet fogad.
• Kimeneti port: 2 fotoelektromos leválasztó kimenet, a maximális ellenálló feszültség 30V, a maximális elnyelési áram vagy forrásáram pedig 100mA.
• Kommunikációs interfész: 1 RJ45 hálózati port buszkommunikációhoz, 1 USB port firmware frissítéshez.
• Mozgásvezérlés: Gyorsulás, lassulás, sebesség, löket beállítható, alaphelyzetbe állítás funkció.

Funkcióbeállítás

Pin	Név	Leírás
1	EXT5V	A meghajtó 5 V-os tápegységet ad ki külső jelekhez. Maximális terhelés: 150 mA. Optikai kódoló tápellátására használható.
2	KITERJESZTÉS
3	IN6+/EA+	Differenciális bemeneti jel interfész, 5V~24V kompatibilis. Nyílt hurkú külső impulzus üzemmódban irányt tud fogadni. Zárt hurkú módban ezt a portot a kvadratúra kódoló A-fázisú jelének vételére használják. Megjegyzés: A zárt hurkú mód csak az EPT60 esetében alkalmazható.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differenciális bemeneti jel interfész, 5V~24V kompatibilis. Nyílt hurkú külső impulzus üzemmódban irányt tud fogadni. Zárt hurkú üzemmódban ezt a portot a kvadratúra kódoló B fázisú jelének vételére használják. Megjegyzés: A zárt hurkú mód csak az EPT60 esetében alkalmazható.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzális bemeneti port 3, alapértelmezés szerint 24V/0V szintű jel fogadására szolgál.
8	IN4	Univerzális bemeneti port 4, alapértelmezés szerint 24V/0V szintű jel fogadására szolgál.
9	IN1	Univerzális bemeneti port 1, alapértelmezés szerint 24V/0V szintű jel fogadására szolgál.
10	IN2	Univerzális bemeneti port 2, alapértelmezés szerint 24V/0V szintű jel fogadására szolgál.
11	COM24V	Külső I/O jel tápegység 24V pozitív.
12,14	COM0V	Belső tápegység kimenet GND.
13	COM5V	Külső IO jel tápegység 5V pozitív.
15	KI2	2. kimeneti port, nyitott kollektoros, kimeneti áramerősség akár 100 mA.
16	KI1	1. kimeneti port, nyitott kollektoros, kimeneti áramerősség akár 30 mA.