Modbus TCP nyitott hurok léptető meghajtó EPR60

Rövid leírás:

Az Ethernet FieldBus által vezérelt léptető meghajtó EPR60 a Modbus TCP protokollot futtatja a szokásos Ethernet interfész alapján, és integrálja a mozgásvezérlő funkciók gazdag halmazát. Az EPR60 elfogadja a 10 m/100 m szabványos BPS hálózati elrendezést, amely kényelmes a tárgyak internetének elkészítéséhez az automatizálási berendezések számára

Az EPR60 kompatibilis a 60 mm alatti nyitott hurok léptetőmotorokkal.

• Vezérlési mód: Rögzített hosszúság/rögzített sebesség/elhelyezés/többsebességű/többpozíció

• Hibakeresési szoftver: RTConfigurator (USB interfész)

• Teljesítményfeszültség: 18-50 VDC

• Tipikus alkalmazások: összeszerelő vonalak, raktározási logisztikai berendezések, többtengelyes pozicionálási platformok stb.

• A zárt hurkú EPT60 opcionális

Küldjön e -mailt nekünk

Termék részlete

Letöltés

Termékcímkék

Termék Bevezetés

Kapcsolat

Jellemzők

• tápegység: 18 - 50 VDC.
• Kimeneti áram: Legfeljebb 6,0a (csúcs).
• Jelenlegi vezérlés: SVPWM algoritmus és PID vezérlés.
• Forradalmi beállítás: 200 ~ 4 294,967,295.
• Megfelelő motor: 2 fázisú / 3 fázisú léptetőmotor.
• Rendszer önteszt: Detektálja a motor paramétereit a meghajtó beáramlásának inicializálása során, és optimalizálja az aktuális vezérlés erősítését a feszültségfeltételek alapján.
• Utasítás simítása: Trapéz alakú görbe optimalizálása, 1 ~ 512 szint beállítható.
• Bemeneti port |: 6 bemeneti port létezik, amelyek közül 2 kaphat 5 V ~ 24 V-os differenciáljelet az ortogonális kódoló jelhez való hozzáféréshez (az EPT60-ra alkalmazható), és 4 fogadó 5 V/24 V jel-jel-jel.
• Kimeneti port: 2 fotoelektromos izolációs kimenet, a maximális ellenállási feszültség 30 V, és a maximális mosogató vagy forrásáram 100 mA.
• Kommunikációs interfész: 1 RJ45 hálózati port a busz kommunikációjához, 1 USB port a firmware frissítéséhez.
• Mozgásvezérlés: Gyorsulás, lassulás, sebesség, stroke beállítható, a beillesztési funkció.

Funkció beállítás

Csap	Név	Leírás
1	Ext5V	A meghajtó 5 V -os tápegységet ad ki a külső jelekhez. Maximum terhelés: 150 mA. Használható az optikai kódoló tápellátásához.
2	Kifogásolva
3	In6+/ea+	Differenciális bemeneti jel interfész, 5 V ~ 24 V kompatibilis. Nyílt hurkú külső impulzus módban irányíthat irányt. Zárt hurkú módban ezt a portot a kvadratúra kódoló A-fázis jel fogadására használják. Megjegyzés: A zárt hurkú mód csak az EPT60-ra vonatkozik.
4	In6-/ea-
5	In5+/EB+	Differenciális bemeneti jel interfész, 5 V ~ 24 V kompatibilis. Nyílt hurkú külső impulzus módban irányíthat irányt. Zárt hurkú módban ezt a portot a kvadratúra kódoló B-fázis jel fogadására használják. Megjegyzés: A zárt hurkú mód csak az EPT60-ra vonatkozik.
6	In5-/EB-
7	In3	Univerzális bemeneti Port 3, alapértelmezett 24 V/0V szintű jel fogadásához.
8	In4	Univerzális bemeneti Port 4, alapértelmezett 24 V/0V szintű jel fogadásához.
9	In1	Univerzális bemeneti port 1, alapértelmezés szerint a 24 V/0V szintű jel fogadására.
10	In2	Univerzális bemeneti Port 2, alapértelmezett 24 V/0V szintű jel fogadására.
11	Com24V	Külső IO jel tápellátás 24 V pozitív.
12ama -14	Com0V	Belső tápegység kimenete GND.
13	Com5v	Külső IO jel tápellátás 5 V pozitív.
15	Out2	2. kimeneti port, nyitott kollektor, kimeneti áramképesség 100 mA -ig.
16	Out1	1. kimeneti port, nyitott kollektor, kimeneti áramképesség 30 mA -ig.