Modbus TCP Nyitott hurkú Stepper Drive EPR60

Modbus TCP nyílt hurkú Stepper Drive EPR60 Kiemelt kép

Modbus TCP Nyitott hurkú Stepper Drive EPR60

Rövid leírás:

Az Ethernet terepibusz-vezérlésű léptető-meghajtó EPR60 szabványos Ethernet interfészen alapuló Modbus TCP protokollt futtat, és mozgásvezérlő funkciók gazdag készletét integrálja. Az EPR60 szabványos 10M/100Mbps hálózati elrendezést alkalmaz, amely kényelmes a tárgyak internete kiépítéséhez automatizálási berendezések számára

Az EPR60 kompatibilis a 60 mm alatti nyitott hurkú léptetőmotorokkal.

• Vezérlési mód: fix hosszúságú/fix sebesség/homing/többsebességes/több pozíció

• Hibakereső szoftver: RTConfigurator (USB interfész)

• Tápfeszültség: 18-50VDC

• Tipikus alkalmazások: összeszerelő sorok, raktározási logisztikai berendezések, többtengelyes pozicionáló platformok stb.

• A zárt hurkú EPT60 opcionális

Küldjön e-mailt nekünk

Termék részletek

Letöltés

Termékcímkék

Termék bemutatása

Kapcsolat

Jellemzők

• Tápellátás: 18 - 50VDC.
• Kimeneti áram: Maximum 6.0A (csúcs).
• Áramszabályozás: SVPWM algoritmus és PID szabályozás.
• Fordulatszám beállítása: 200 ~ 4 294 967 295.
• Illesztett motor: 2 fázisú / 3 fázisú léptetőmotor.
• Rendszer önteszt: A motor paramétereinek észlelése a hajtás bekapcsolási inicializálása során, és optimalizálja az áramszabályozási erősítést a feszültségviszonyok alapján.
• Utasítás simítás: Trapézgörbe optimalizálás, 1~512 szint állítható be.
• Bemeneti port|: 6 bemeneti portja van, amelyek közül 2 5V~24V szintű differenciális jeleket fogad az ortogonális kódoló jel eléréséhez (EPT60-ra), és 4 5V/24V jelvégű jelet fogad.
• Kimeneti port: 2 fotoelektromos leválasztó kimenet, a maximális ellenállási feszültség 30 V, a maximális nyelő- vagy forrásáram 100 mA.
• Kommunikációs interfész: 1 RJ45 hálózati port a busz kommunikációhoz, 1 USB port a firmware frissítéshez.
• Mozgásvezérlés: Gyorsítás, lassítás, sebesség, löket beállítható, homing funkció.

Funkció beállítása

Pin	Név	Leírás
1	EXT5V	A hajtás 5 V-os tápegységet ad ki a külső jelekhez. Maximális terhelés: 150 mA. Optikai kódoló tápellátására használható.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differenciál bemeneti jel interfész, 5V~24V kompatibilis. Nyílt hurkú külső impulzus üzemmódban irányt tud fogadni. Zárt hurkú módban ez a port a kvadratúra kódoló A-fázisú jelének vételére szolgál. Megjegyzés: A zárt hurkú mód csak az EPT60-ra vonatkozik.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differenciál bemeneti jel interfész, 5V~24V kompatibilis. Nyílt hurkú külső impulzus üzemmódban irányt tud fogadni. Zárt hurkú módban ez a port a kvadratúra kódoló B-fázisú jelének vételére szolgál. Megjegyzés: A zárt hurkú mód csak az EPT60-ra vonatkozik.
6	IN5-/EB-
7	IN3	3. univerzális bemeneti port, alapértelmezésben 24V/0V jel fogadására.
8	IN4	4. univerzális bemeneti port, alapértelmezés szerint 24V/0V szintű jel fogadására.
9	IN1	1. univerzális bemeneti port, alapértelmezés szerint 24V/0V szintű jel fogadására.
10	IN2	2. univerzális bemeneti port, alapértelmezésben 24V/0V jel fogadására.
11	COM24V	Külső IO jel tápegység 24V pozitív.
12, 14	COM0V	Belső tápegység GND kimenet.
13	COM5V	Külső IO jel tápegység 5V pozitív.
15	OUT2	Kimeneti port 2, nyitott kollektor, kimeneti áramerősség 100mA-ig.
16	OUT1	Kimeneti port 1, nyitott kollektor, kimeneti áramerősség 30mA-ig.