A léptetőmotor egy speciális motor, amelyet kifejezetten a pozíció és a sebesség pontos szabályozására terveztek. A léptetőmotor legnagyobb jellemzője a „digitális”. A vezérlőtől érkező minden impulzusjelre a hajtása által meghajtott léptetőmotor rögzített szögben fut.
Az Rtelligent A/AM sorozatú léptetőmotor a Cz optimalizált mágneses áramkörre épül, és nagy mágneses sűrűségű állórész és forgórész anyagokat alkalmaz, amelyek nagy energiahatékonysággal rendelkeznek.