Beépített S-görbe gyorsítás/lassítás a sima mozgásért
Támogatja a PP, PV és Homing módokat a CiA402 szabvány szerint
CANopen kommunikáció (CiA301 kompatibilis)
Megbízható, interferenciamentes parancsátvitel
Egyszerűbb bekötés a hagyományos impulzus típusú meghajtókhoz képest