Az IR/IT sorozat az Rtelligent által kifejlesztett integrált univerzális léptetőmotor, amely a motor, az enkóder és a meghajtó tökéletes kombinációja. A termék számos vezérlési módszerrel rendelkezik, ami nemcsak a telepítési helyet takarítja meg, hanem a kényelmes vezetékezést és a munkaköltségeket is csökkenti.
• Impulzusvezérlési mód: pul & dir, dupla impulzus, ortogonális impulzus.
• Kommunikációs vezérlési mód: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Kommunikációs beállítások: 5 bites DIP – 31 tengelycím; 2 bites DIP – 4 sebességes baud sebesség.
• Mozgásirány beállítása: 1 bites DIP kapcsoló állítja be a motor forgásirányát.
• Vezérlőjel: 5V vagy 24V egyvégű bemenet, közös anódos csatlakozás.




