Új, 6. generációs univerzális, nagy teljesítményű AC szervohajtás-sorozat EtherCAT R6L076E protokollal
Főbb jellemzők:
Nagy teljesítmény:
ARM + FPGA kétchipes architektúra, 3 kHz-es hurok sávszélesség, 250 µs szinkron ciklusidő, többtengelyes koordinált válaszidő, gyors és precíz, biztosítva a zökkenőmentes működést késleltetés nélkül.
Erős kompatibilitás:
Kompatibilis a mainstream PLC-gyártók Ethernet-alapú terepibusz-rendszereivel, lehetővé téve a zökkenőmentes integrációt mind az új, mind a meglévő berendezésekkel.
Felhasználó által testreszabható I/O interfészek:
9 DI bemenet (köztük 2 nagysebességű szonda funkció) és 6 DO kimenet, amelyek mind nyitott kollektoros, mind differenciális frekvenciaosztásos kimeneti interfészeket támogatnak.
Beépített regeneratív ellenállással felszerelve.
Vezérlési módok:
Pozíció-, sebesség-, nyomaték- és hibrid hurokvezérlés.
A szervo jellemzői többek között:
Rezgéscsillapítás, tehetetlenségi nyomaték azonosítása és egyszerű szervohangolás (standard merevségi táblázat).
50W és 3000W közötti teljesítményű motorokkal kompatibilis.
23 bites mágneses/optikai kódolóval felszerelt motorok.
Opcionális rögzítőfék
STO (biztonságos nyomatékkikapcsolás) funkció elérhető
Termelési bevezetés
Kapcsolási rajz
Specifikációk
Elektromos paraméterek
Az intelligens R6A sorozat a szervotechnológia csúcsát képviseli, a legmodernebb R-AI algoritmusokat innovatív hardverdizájnnal ötvözve. Ideális csúcskategóriás automatizálási berendezésekhez, ahol a teljesítmény, a pontosság és az alkalmazkodóképesség a legfontosabb.
Az Rtelligent R6 sorozat 64× nagyobb felbontást kínál a hagyományos 17 bites (131 072) útmérőkhöz képest, így páratlan pozicionálási pontosságot ér el. Gyorsabb parancskövetést és jelentősen csökkentett beállási időt biztosít, lehetővé téve a gépek számára a működés felgyorsítását és a termelékenység növelését. A nagy teljesítményű ARM+FPGA kétchipes architektúrának és a 250 μs-os szinkronizációs ciklusnak köszönhetően ez a megoldás kiváló teljesítményt nyújt az interpolációt igénylő alkalmazásokhoz. Az összes ipari terepi busz natív támogatásával, az STO biztonság garantálásával és az automatikus hangolással ez a tökéletes szervofrissítés a precíziós vezérlésű iparágak számára.
-
CE tanúsítvány - CE vizsgálati jelentés
- Hibakereső szoftver RTServoV4.71 20251114
- R6L076E_v1.02.xml
-
R6L076E-2D - Rtelligent R6L EtherCAT sorozatú AC szervo meghajtó felhasználói kézikönyv V6.2
-
R6L076E-3D
