Főbb jellemzők:
● A minimális szinkronizációs időszak 500 us
● Kétportos RJ45 csatlakozó EtherCAT kommunikációhoz
● Szabályozási módszerek: nyílt hurkú vezérlés, zárt hurkú vezérlés / FOC vezérlés
● Motortípus: kétfázisú, háromfázisú;
● Digitális I/O port:
4 optikailag leválasztott digitális jelbemenet: az IN1 és IN2 jeladó bemenetként szolgál; az IN3–IN6 24 V-os, egyvégű bemenetek közös anódkábelezéssel.
2 optikailag leválasztott digitális jelkimenet, akár 30 V feszültségre és 100 mA maximális nyelő/forrás áramra, közös katódkábelezéssel.





