Főbb jellemzők:
● A minimális szinkronizációs időszak 500 us
● Kétportos RJ45 csatlakozó EtherCAT kommunikációhoz
● Szabályozási módszerek: nyílt hurkú vezérlés, zárt hurkú vezérlés / FOC vezérlés
● Motortípus: kétfázisú, háromfázisú;
● Digitális I/O portok:
6 optikailag leválasztott digitális jelbemenet: az IN1 és IN2 5 V-os differenciálbemenetek, amelyek 5 V-os egypontos bemenetként is konfigurálhatók; az IN3–IN6 24 V-os egypontos bemenetek közös anódos csatlakozással.
2 optikailag leválasztott digitális jelkimenet: maximális feszültségtűrés 30V, maximális nyelő- vagy forrásáram 100mA, közös katódos csatlakozással.





